La Historia de este pequeño pueblo se remonta al siglo XVI, siendo dos ventas el germen del municipio. Su nombre actual procede del apodo de uno de los propietarios "Venta el Ronco", ubicada hoy en la plaza que lleva el nombre de "Plaza de la Constitución".
A Partir de 1653 el poblado de El Ronquillo pasó a pertenecer a la Villa del Señorío de Santa Olalla. Durante la Guerra de la Independencia acontecieron importantes sucesos en la aldea. A pesar de todo, los habitantes permanecieron fieles a una Monarquía destituida.
En marzo del año 1811 ocurrió un suceso que ha marcado la historia del pueblo. Un correo francés, portador de importantes noticias sobre la conquista de Badajoz, se detuvo en la posada del entonces Alcalde pedáneo de El Ronquillo, José Diego Fernández Rufo. Éste, fiel al rey, Fernando VII, puso al servicio del militar francés, como postillón, a Juan Gómez para que lo guiase a Sevilla. A menos de una legua fue asesinado el correo francés. El lugar de tal suceso es conocido aún con el nombre de "Alcantarilla del hombre muerto".
El Alcalde, el postillón y el cura fueron llevados a pié hasta Sevilla, donde fueron matados todos, excepto el cura, en la Plaza de San Francisco.
En el año 1817 los vecinos solicitaron al Rey Fernando VII la independencia de Santa Olalla, el cual, la concedió por la lealtad mostrada por los ronquilleros para con la Corona.
Con fecha de 1 de mayo de 1820 aparece el primer acto de reunión del nuevo Ayuntamiento, desde entonces, entró a formar parte como municipio de la provincia de Sevilla.
